Android Change Action Bar Colour Programatically

getSupportActionBar().setBackgroundDrawable(new ColorDrawable(getResources().getColor(R.color.primary)));

Create Background Thread

 new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {

                runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                       
                        //Update Ui method

                    }
                });

            }
        });